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矿井救灾机器人能量效率模型研究
  • 232
  • 162
  • 作者

    田丰方海峰李允旺

  • 单位

    中国矿业大学机电工程学院江苏科技大学苏州理工学院

  • 摘要
    理论分析了机器人的能量传递过程,得到了能量传递各环节的效率公式,并据此建立了机器人能量综合效率模型。通过Matlab仿真得到了机器人效率与电流、电池容量的关系,得出了如下结论:电池容量对机器人能量效率影响较小,输出电流的大小决定了机器人能量效率,输出电流为20A时,机器人的能量利用效率最高。该结论可为建立机器人能耗模型、确定电池容量及电源管理策略提供理论依据。
  • 关键词

    矿井救灾机器人能量效率能量传递

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金项目(51205391)；江苏省高校自然科学研究项目(14KJD440001)；江苏科技大学青年科研基金项目(635271205)；
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