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基于遗传算法优化的跳汰机排料系统PID控制仿真
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  • 228
  • 作者

    吕亭亭马小平陈力

  • 单位

    中国矿业大学信电学院

  • 摘要
    针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该方法的PID控制器的控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法能够实现PID控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性;基于该方法的PID控制器具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高。
  • 关键词

    跳汰机排料系统PID控制器遗传算法参数优化参数在线整定

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金项目(60974126)；
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