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二次型单神经元自适应算法在电动机控制中的应用
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  • 作者

    刘宁宁孙伟娄奔月丁立伟

  • 单位

    中国矿业大学信电学院兖矿集团电铝分公司

  • 摘要
    针对直流电动机调速系统现有控制方法存在PID控制器参数固定而导致控制效果差的问题,提出了二次型单神经元自适应PID控制算法,即在加权系数的调整中引入二次型性能指标,通过计算控制律可以得到所期望的优化效果。Matlab仿真结果表明,该算法可改善控制系统的动态过程品质,降低超调量,缩短稳定时间,并且有一定的抗干扰能力。
  • 关键词

    直流电动机调速系统PID控制二次型单神经元自适应控制

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