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基于模糊PID控制的乳化液液位控制系统的设计
  • 638
  • 作者

    刘实现朱华王勇朱丰沛

  • 单位

    中国矿业大学机电学院

  • 摘要
    针对综采工作面乳化液液位变化具有非线性及时滞性、其数学模型难以建立等问题,文章介绍了一种基于模糊PID控制的乳化液液位控制系统的设计。该系统将模糊控制与传统的PID控制相结合,在实测液位和设定液位相差较大时采用模糊控制,在实测液位和设定液位相差较小时采用PID控制,控制方式灵活,且鲁棒性好、抗干扰能力强。Matlab/Simulink仿真结果表明,该系统响应快、精度高,符合综采工作面乳化液液位的控制要求。
  • 关键词

    综采工作面乳化液液位控制模糊控制PID控制

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