采煤机滚筒调高系统建模及仿真_中国煤炭行业知识服务平台

采煤机滚筒调高系统建模及仿真

作者

陈金国刘春生范剑红张艳军万丰
单位

莆田学院机电工程学院黑龙江科技大学机械工程学院
摘要

为提高采煤机滚筒调高系统的动态特性及跟踪可靠性,通过分析滚筒调高系统工作原理及液压机构几何参数对应关系,建立了滚筒高度与液压缸行程数学模型;结合模糊自适应PID控制器,在Automation Studio软件环境下建立了电液比例换向阀控液压缸开环和闭环控制滚筒调高系统仿真模型,研究了空载和负载情况下系统的速度响应及位置跟踪特性,结果表明提出的滚筒调高系统响应速度快,对滚筒位置跟踪的吻合度较好,且闭环控制滚筒调高系统优于开环控制滚筒调高系统。
关键词

煤炭开采采煤机滚筒调高系统模糊自适应PID控制电液比例换向阀
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金资助项目(51074068)；福建省高校产学合作科技重大项目(2014H6021)；福建省激光精密加工工程技术研究中心资助项目(2016JZA017,S20150101)；
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