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截割头载荷对掘进机机身偏向角的影响规律分析
  • 356
  • 294
  • 作者

    宗凯符世琛李一鸣张敏骏王鹏江王志龙

  • 单位

    中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院

  • 摘要
    为研究悬臂式掘进机截割过程中截割头载荷对机身偏向角的影响规律,建立了掘进机机身偏向角动力学模型,根据模型求解的输入问题,提出了一种截割头载荷计算方法,并通过仿真计算得到截割头载荷与驱动油缸压力及悬臂截割位置之间的关系。对掘进机截割过程中机身偏向角的变化进行了仿真分析,得到了不同工况下和不同悬臂截割位置时截割头载荷对掘进机机身偏向角的影响规律:横向截割工况下,机身偏向角随截割头载荷的增大而增大,且在悬臂水平摆角为14°时达到最大值;纵向截割工况下,机身偏向角随截割头载荷的增大而减小,且悬臂垂直摆角越大,机身偏向角越小。
  • 关键词

    煤炭开采悬臂式掘进机机身偏向角截割头载荷横向截割纵向截割动力学模型

  • 基金项目(Foundation)
    国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046300)；
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