• 全部
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 论文库
带式输送机故障巡检机器人系统设计
  • 462
  • 224
  • 作者

    张涛吴高镇

  • 单位

    山东里能鲁西矿业有限公司

  • 摘要

    针对现有带式输送机故障检测方法劳动强度大、可靠性较差等问题,提出了一种带式输送机故障巡检机器人系统设计方案。首先分析了带式输送机常见的输送带和托辊故障类型及其原因,包括输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及堆煤,托辊磨损和转动卡死等;然后针对不同故障类型,选定了系统传感器,包括激光雷达、单目相机、烟雾传感器、声音传感器和温度传感器,并提出了相应的故障检测算法;最后给出了系统上位机和下位机软件流程。

  • 关键词

    带式输送机故障检测巡检机器人托辊故障输送带断裂输送带打滑输送带跑偏堆煤

  • 相关文章

    [1]煤矿主运输煤流线信息支撑系统设计

  • 相关专题

    这篇文章属于煤矿机器人技术专题（来源：《工矿自动化》）（12篇）

相关问题
立即提问
工矿自动化
Journal of Mine Automation
中文核心期刊
中国科技核心期刊
RCCSE中国核心学术期刊（A）
中国科学引文数据库（CSCD）来源期刊
2018年10期
推荐专家
推荐企业
第七届中国国际煤炭清洁高效利用展览会

第七届中国国际煤炭清洁高效利用展览会
推荐专题
习近平总书记重要指示批示专栏（论文版）
习近平总书记重要指示批示专栏（论文版）
习近平总书记重要指示批示专栏（资讯版）
习近平总书记重要指示批示专栏（资讯版）
《能源环境保护》废水、固废电化学处理技术 | 虚拟专题
《能源环境保护》废水、固废电化学处理技术 | 虚拟专题
《矿业安全与环保》煤矿安全智能防控关键技术与应用 | 虚拟专辑
《矿业安全与环保》煤矿安全智能防控关键技术与应用 | 虚拟专辑
《煤炭学报》“露天煤矿绿色开采与边坡智能监测预警”专栏
《煤炭学报》“露天煤矿绿色开采与边坡智能监测预警”专栏
红柳林煤矿智能化建设成果专栏（《智能矿山》）
红柳林煤矿智能化建设成果专栏（《智能矿山》）
《洁净煤技术》“化学链技术”虚拟专题
《洁净煤技术》“化学链技术”虚拟专题
《煤矿安全》煤炭科学技术研究院有限公司安全分院专栏
《煤矿安全》煤炭科学技术研究院有限公司安全分院专栏
露天矿智能化技术创新与实践特刊（《智能矿山》）
露天矿智能化技术创新与实践特刊（《智能矿山》）
2024封面文章（《智能矿山》）
2024封面文章（《智能矿山》）
亮点论文

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联