基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测基站布局分析
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作者
成龙符世琛王鹏江陈慎金刘超宗凯吴淼
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单位
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
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摘要
针对综掘工作面的矿工面临一系列危险这一突出问题,结合工程实际与计算机仿真技术,提出了一种基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法。设计了5种基本的基站布局方式并进行定位精度仿真分析,最后选取环形布局方式分析了基站布局间距对定位精度的影响。
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关键词
掘进机Chan算法基站布局
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基金项目(Foundation)
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046300);
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