成龙符世琛王鹏江陈慎金刘超宗凯
中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院
掘进机Chan算法定位误差
[1]基于ADAMS仿真的悬臂式掘进机截割过程机身位姿变化分析
[2]基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统研究
[3]基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测基站布局分析
[4]基于UWB信号的TW-TOF测距技术在狭长巷道中的精度测试实验研究
[5]基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法
[6]基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测基站布局分析
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤炭技术 
2018年第06期 
