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煤矿救援机器人防爆技术研究
  • 587
  • 189
  • 作者

    郑学召闫兴郭军张铎

  • 单位

    西安科技大学安全科学与工程学院国家矿山救援西安研究中心

  • 摘要

    介绍了煤矿救灾机器人防爆技术的概况，阐述了煤矿救灾机器人防爆技术的国内外研究现状及应用情况，指出煤矿救灾机器人防爆技术已取得一定进展，尤其在防爆电动机、防爆外壳及动力电源等方面，但防爆材料应用技术、能源动力技术、本安控制技术、故障诊断与容错控制技术等仍存在问题，需要在加工材料轻便化、动力电源高效化、防爆技术本安化、控制系统智能化等方面不断完善，从而确保煤矿救灾机器人各个构件的防爆技术更加成熟。


  • 关键词

    煤矿救灾机器人防爆技术防爆电动机防爆外壳动力电源本安化

  • 基金项目(Foundation)
    国家重点研发计划重点专项项目(2018YFC0808201)；陕西省自然科学基础研究计划项目（2018JM5009，2018JQ5080）
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