考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法_中国煤炭行业知识服务平台

考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法

作者

李世银朱媛王晓明
单位

中国矿业大学信息与控制工程学院
摘要

针对井下TDOA定位算法未考虑锚点位置误差、在测量噪声较大时定位精度严重下降的问题，提出一种考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法。将锚点位置误差作为参数，对TDOA定位模型进行改进，并采用基于凸优化的迭代TDOA算法对模型进行求解。仿真结果表明，当锚点位置误差为1cm时，算法定位精度可达到5cm；即使在测量噪声较大时，该算法仍可有效逼近克拉美罗下限（CRLB），优于现有的TSWLS、改进TSWLS算法。
关键词

井下精确定位 TDOA 锚点位置误差凸优化迭代定位算法
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金项目（61771474）；徐州重点研发计划（社会发展）资助项目（KC18171）
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