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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
基于机器视觉的掘进机截割头姿态检测系统
  • 作者

    刘勇

  • 单位

    山东职业学院

  • 摘要
    对掘进机截割机构模型进行简化,采用俯仰角和旋转角作为描述截割头姿态的参数,设计了基于机器视觉的掘进机截割头位姿检测系统,并介绍了双目视觉检测方法的原理。为了验证检测系统的检测效果,通过实验将采用本系统得到的截割头姿态参数与采用传感器测得的数据进行对比,结果显示截割头姿态参数相差不到1°,误差基本都在10%以内,由此证明采用机器视觉对掘进机截割头进行姿态检测得到的数据是有效的。
  • 关键词

    机器视觉掘进机截割头姿态检测系统双目视觉角度

  • 基金项目(Foundation)
    山东省高等学校科技计划项目(J16LN83);
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