掘进机精准制导试验平台的设计_中国煤炭行业知识服务平台

掘进机精准制导试验平台的设计

作者

李永泽方立霞张子悦兰玉吴淼
单位

中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院
摘要

为解决井下开采少人化、无人化研究进程中对相关理论进行试验验证所面临的掘进机改造难度大、成本高以及缺少试验平台问题,对掘进机精准制导试验平台的整体设计以及其可承载试验项目进行了介绍。通过对试验平台的机械本体设计、液压动力系统设计、电气控制系统设计,完成了掘进机精准制导试验平台的搭建。对平台可承载试验的原理进行了分析。本试验平台为开展掘进机智能化研究提供了实用性平台,对推动智慧矿山的发展具有重大意义。
关键词

掘进机试验平台电气控制液压位姿检测
基金项目(Foundation)

国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046302)；国家自然科学基金面上资助项目(51874308)；
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