煤矿综采设备机器人化技术研究与设计_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿综采设备机器人化技术研究与设计

作者

迟焕磊袁智宋振铎胡登高王会枝
单位

中国煤矿机械装备有限责任公司中煤装备研究院
摘要

针对国家煤矿安全监察局《煤矿机器人重点研发目录》采煤机器人基本要求,结合煤矿智能化开采技术发展和生产应用需求,从机器人功能标准范畴对井下综采工作面采煤机、刮板输送机、液压支架、协同控制系统的机器人化技术进行了系统研究,提出了综采设备机器人化功能设计方案,介绍了煤机设备机器人化关键技术。通过煤机设备机器人化技术开发,提升了工作面智能化开采的能力和可靠性。
关键词

机器人化综采设备智能化
基金项目(Foundation)

国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB046301)；
文章目录

0 引言
1 综采工作面机器人系统组成
2 工作面设备机器人化功能设计
3 工作面综采设备机器人化关键技术
4 结语
引用格式

迟焕磊,袁智,宋振铎,胡登高,王会枝.煤矿综采设备机器人化技术研究与设计[J].煤矿机械,2020,41(10):5-9.