基于GPS定位的智能转运小车的应用研究_中国煤炭行业知识服务平台

基于GPS定位的智能转运小车的应用研究

作者

张仲焘任率黄志昆
单位

湖南三德科技股份有限公司
摘要

在煤样采制对接系统中，当采样系统与制样系统间相隔较远时样品实现自动传输较为困难，通常需人工参与搬运，劳动强度大且存在人为作弊的风险。通过研究1种具有GPS实时定位、行驶路径规划和管理、视频监控、异常报警等功能的采制转运小车，可实现样品在采样系统与制样系统间自动传输，避免人与样品接触;小车在行驶过程中出现偏离预设路径或中途停车等异常情况，即触发系统报警且记录异常情况;可通过查看样品转运过程中小车历史行驶轨迹、小车内外环境监控视频等，为事故调查取证提供有力证据。通过采制转运小车的应用，使得样品在采样系统与制样系统间自动流转，避免人为作弊风险，可大幅提高样品在转运过程中的安全性。
关键词

采制对接样品转运 GPS定位路径规划轨迹查看异常报警
基金项目(Foundation)

2018年湖南省战略新兴科技攻关与重大科技成果转化资助项目(2018GK4005)
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这篇文章属于“煤炭分析检测与标准化”专刊（20篇）