煤矿井下人车联动控制系统_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿井下人车联动控制系统

作者

孙杰臣李敬兆王继伟许志
单位

安徽理工大学电气与信息工程学院淮北矿业股份有限公司机电装备部
摘要

为保障煤矿井下无人运输车辆行驶过程中巷道内人员的安全，提出了一种煤矿井下人车联动控制系统。使用深度可分离卷积网络代替YOLOv3目标检测模型的DarkNet-53特征提取网络，提高目标检测的实时性，并根据上采样与特征金字塔网络的思想，扩大特征图尺度，保证目标检测的精度；使用改进的YOLOv3目标检测模型在车辆行驶时对井下人员进行检测，依据人员与车辆之间的距离，利用遗传算法优化的PID控制实现车辆速度快速、精确调节。实验结果表明，该系统可快速检测人员目标，并根据人员与车辆之间的距离快速控制车辆速度，具有较高的可靠性。
关键词

井下无人运输人车联动控制人员目标检测改进YOLOv3 车辆速度控制遗传算法 PID控制
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金资助项目（51874010）；物联网关键技术创新团队项目（201950ZX003）；淮北矿业集团国家级技术中心计划项目（2020ZDYF013）
相关专题

这篇文章属于“矿山人工智能”专题（4篇）
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