张家峁煤矿回风巷道智能巡检机器人系统_中国煤炭行业知识服务平台

张家峁煤矿回风巷道智能巡检机器人系统

作者

毛浩薛忠新范生军赵红菊
单位

陕煤集团神木张家峁矿业有限公司中煤科工集团沈阳研究院有限公司煤矿安全技术国家重点实验室
摘要

为解决张家峁煤矿回风巷道现阶段仍然采用人工巡检问题，设计一款具有设备设施巡检、环境探测等功能的回风巷道智能巡检机器人系统。通过对该系统中的巡检机器人、驱动执行、风门控制、通讯网络搭建以及能源供给等子系统的详细研究与设计，使其具备煤矿复杂非结构化环境内自主行走、精确定位，且通过搭载多种传感器，实时采集巡检现场的图像、声音和环境参数等信息，实现巷道内部设备运行工况检测、巷道变形检测、气体浓度等环境感知、数据处理与预警以及人机交互等功能。实际应用结果表明：巡检机器人系统能够代替人工巡检实现对回风巷道的检测、预警、判断及分析，降低了巡检人员的工作负担和安全风险，简化了巡检任务的复杂度、减少了巡检人员的数量，切实做到“减人增效”。
关键词

回风巷道巡检机器人监控系统风窗控制积水识别
引用格式

毛浩，薛忠新，范生军，等.张家峁煤矿回风巷道智能巡检机器人系统［J］.煤矿安全，2021，52（7）：107-111.
相关文章

[1]基于UE4的井下变电所巡检机器人数字孪生系统
[2]基于智能巡检机器人的煤机故障音频识别方法
相关专题

这篇文章属于2021封面文章（《煤矿安全》）（50篇）