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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
以井下变电所巡检机器人为基础服务平台,采用虚幻引擎UE4作为开发工具,借助UE4的编程语言-蓝图,设计了一种基于UE4的煤矿井下变电所巡检机器人数字孪生系统;系统可以远程控制巡检机器人完成定点、自动巡检,三维显示巡检环境,接收巡检采集的数据以及对数据进行分析与显示;对整个系统架构以及各个功能模块进行了详细阐述。系统运行结果表明:巡检机器人数字孪生系统实现了智能巡检机器人巡检-维护协同作业控制;系统运行稳定,能够代替人工完成井下变电所的高效巡检及管理,提高煤矿生产效率。
1 井下变电所巡检机器人数字孪生系统
2 功能设计
2.1 巡检环境漫游
2.2 中央控制功能
2.3 系统接口
3 试验验证
4 结语
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤矿安全 
2021年第11期 
