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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
李新李飞方世巍赵红菊
国家能源集团神东煤炭集团公司石圪台煤矿中煤科工集团沈阳研究院有限公司煤矿安全技术国家重点实验室
以井下变电所巡检机器人为基础服务平台,采用虚幻引擎UE4作为开发工具,借助UE4的编程语言-蓝图,设计了一种基于UE4的煤矿井下变电所巡检机器人数字孪生系统;系统可以远程控制巡检机器人完成定点、自动巡检,三维显示巡检环境,接收巡检采集的数据以及对数据进行分析与显示;对整个系统架构以及各个功能模块进行了详细阐述。系统运行结果表明:巡检机器人数字孪生系统实现了智能巡检机器人巡检-维护协同作业控制;系统运行稳定,能够代替人工完成井下变电所的高效巡检及管理,提高煤矿生产效率。
可视化监控UE4井下变电所巡检机器人数字孪生
1 井下变电所巡检机器人数字孪生系统
2 功能设计
2.1 巡检环境漫游
2.2 中央控制功能
2.3 系统接口
3 试验验证
4 结语
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤矿安全 
2021年第11期 
