针对煤矿井下回转钻进用随钻轨迹仪及手持式轨迹仪测量软件功能单一、显示不直观、无法实现瓦斯抽采盲区的分析与显示、不能指导钻孔施工等问题，设计了一种钻孔数据处理与三维显示软件。该软件包括钻孔数据预处理、钻孔深度与轨迹计算、钻孔轨迹三维建模与显示及钻孔轨迹设计指导4个功能模块：钻孔数据预处理模块重点关注地磁偏角计算及数据野点的剔除；钻孔深度与轨迹计算模块利用钻孔水压监测数据和测点倾角数据实现钻孔静水压力的提取及钻孔深度的计算，同时实现钻孔轨迹的计算及钻孔测点坐标的提取，完成钻孔轨迹深层次的数据挖掘；钻孔轨迹三维建模与显示模块将钻孔轨迹及煤层走向等钻孔信息通过三维实体有效呈现，便于钻孔瓦斯抽采盲区的确定，包括钻孔群轨迹及煤层分布三维显示、进煤面设计钻孔覆盖区域、进煤面实钻钻孔覆盖区域等显示；钻孔轨迹设计指导模块给出钻孔抽采盲区，并统计已有钻孔轨迹的偏移特性，给出后续补充钻孔施工的指导轨迹。采用该软件对某矿实钻钻孔进行三维显示和偏移规律分析，利用精准开孔技术和随钻轨迹测量技术对钻场进行了补充钻孔施工，补孔后的钻孔抽采覆盖区域达到了设计覆盖区域的95%以上，有效控制或消除了钻孔瓦斯抽采盲区。该软件解决了钻场或巷道钻孔群轨迹的三维显示问题，可直观再现钻孔轨迹与煤层的关系，为钻孔瓦斯抽采盲区的定量评价提供了一种新方法。