露天煤矿电动轮自卸卡车、电铲以及吊斗铲的厢斗及铲斗需要定期下机维修。国家能源集团准能公司设备维修中心负责矿用电动轮自卸卡车厢斗、吊斗铲铲斗、电铲铲斗焊修及耐磨材料的焊接工作,目前每年焊接量为58件,平均每件焊修周期为1个月,所有焊接和切割工作全部由人工完成,随着设备重复焊修次数增多,现有的焊接工人已无法满足逐渐增加的焊修量。针对上述问题,研究了露天煤矿大型结构件智能双丝焊修系统。介绍了机器人高效双丝MAG（氩弧焊）焊接工艺及设备选型,分析了机器视觉原理及龙门架焊接系统原理,给出了数字化管控系统相应模块功能。

0 引言
1 关键设备选型研究
1.1 焊接工艺方法
1.2 焊接机器人系统选型
2 机器视觉原理研究
3 龙门架焊接系统
3.1 龙门架结构
3.2 龙门架焊接系统仿真计算验证
4 数字化管控系统
4.1 焊接监控评价软件模块
4.2 质量评价与管理模块
4.3 数字化焊接车间生产管理
4.3.1 生产管理模块
4.3.2 成本管理模块
4.3.3 焊机管理模块
5 结语