针对现有采煤机滚筒载荷识别方法相关算法实施难度大、工程实现方式复杂、应用难度高等问题，通过分析采煤机工作时音频信号的特征，提出一种基于音频识别的采煤机滚筒载荷识别方法。为确保每个分析周期内的音频信号具有同一运行标准下的负载工况，将截割电流与牵引速度作为变量引入到动态能量计算中，采用动态能量归一化算法(DENA)对采煤机原始音频信号进行归一化处理；将归一化后的信号与标准工况库中的信号进行对比分析，通过最大相异系数判断两者之间的差异性，从而确定滚筒载荷特征，实现滚筒载荷识别判断。试验结果表明：DENA可有效抑制音频信号中的噪声能量，提升音频信号中关键特征值的分辨率，采煤机在截割煤、岩时的音频信号特征参数界限明显，未出现交叉混叠现象；在理想情况下，即最大相异系数小于0.189时，总的煤岩界面识别率可达到78.6%。

0 引言

1 采煤机工作时的音频信号特点

2 基于音频识别的采煤机滚筒载荷识别方法

   2.1 方法步骤

   2.2 DENA

   2.3 滚筒载荷识别方法

3 试验分析

4 结论