复杂条件煤层地质条件参数变化数量多、参数变化范围大,其智能化开采是当前迫切需要解决的难题。分析了我国不同区域煤矿的主要地质条件特征及面临的问题,指出相较于综合机械化采煤,智能化开采对地质保障度的要求更高。地质条件越复杂,控制系统就越需要更精准的感知、更快速的分析与决策、更高的数据传输速率。以两淮地区“三软”煤层开采为例,探讨了其在智能化开采过程中面临的问题:煤壁频繁片帮、刮板输送机上窜下滑、相邻支架错位及咬合不紧密、护帮板不整齐、支架扎底、超前巷道变形,指出围岩（顶底板、煤壁）条件、煤层走向/倾向角度、矿压及超前巷道稳定性是影响工作面正常连续开采的5个因素。为解决上述5个因素条件参数变化带来的问题,需要从围岩参数感知、趋势分析、精细化控制、动力系统适应、自适应决策等方面研发出解决复杂条件工作面智能化开采的关键核心技术。详细阐述了目前实现复杂条件工作面智能化开采技术即液压支架护帮板精准控制及快速跟机技术、顶板分区协同支护技术、工作面装备姿态监测技术、工作面调直技术、上窜下滑控制技术、稳压供液控制技术、仿真决策系统平台和超前支护技术的应用现状、效果及后续需要解决的问题。指出对于多种复杂条件共存的煤层,关键元部件的机电液一体化设计、分布式控制方式、大数据的分析应用、装备群协同快速推进控制和实时仿真平台与智能决策系统的开发是后续研究的主要方向。

国家自然科学基金重点项目（51834006）;国家自然科学基金面上项目（51874174）；中国煤炭科工集团科技专项重点项目（2019-TD-ZD001）；

0 引言
1 我国不同区域煤矿主要地质条件特征
2 复杂条件工作面智能化开采关键技术
2.1 液压支架护帮板精准控制及快速跟机技术
2.2 顶板分区协同支护技术
2.3 工作面装备姿态监测技术
2.4 工作面调直技术
2.5 上窜下滑控制技术
2.6 稳压供液控制技术
2.7 仿真决策系统平台
2.8 超前支护技术
3 复杂条件工作面智能化开采技术发展趋势
4 结论

张帅,任怀伟,韩安,巩师鑫.复杂条件工作面智能化开采关键技术及发展趋势[J].工矿自动化,2022,48(03):16-25.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2021090041.