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作者
武熙李光辉王福成
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单位
山西大同大学机电工程学院山西大同大学煤炭工程学院
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摘要
针对煤矿综采工作面采空区自燃发火防治问题,设计了一种智能气体监测系统。该系统主要由行走管路、检测机器人、主机箱构成,通过单片机控制系统自动完成采空区气体检测工作。该系统实现了采空区气体检测智能化,进一步解决了煤矿井下采空区气体监测问题,为实现无人化开采及智慧矿山提供了专业的技术保障,为采空区自燃发火防治提供了参考,具有良好的应用前景。
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关键词
采空区自燃发火气体监测监测系统机器人
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基金项目(Foundation)
山西省重点研发计划项目（201803D121020）；山西大同大学2020年研究生教育创新项目（20CX24）；
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文章目录
0 引言
1 智能监测系统设计
(1）设计思路
(2）检测工艺技术分析
(3）系统组成
2 检测机器人设计
(1）检测机器人结构设计
(2）电机选型计算
3 系统工作原理
4 结语
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引用格式
武熙,李光辉,王福成.煤矿综采工作面采空区智能气体监测系统设计[J].煤矿机械,2022,43(03):5-8.DOI:10.13436/j.mkjx.202203002.
煤矿机械 
2022年第03期 
