移动煤流采制样全流程物料感知系统可以实现对机械化采制样系统内的煤流状态的实时监控，对感知系统内设置的各种不同传感器进行数据采集、传输、汇总、分析，包括质量、超声波、振动、物料、角度、位置、速度等传感器信号数据，判断系统运转状态，进而实现对系统内各设备的动作状态的实时、动态的调整，真正实现采制样系统运转的无人化、智能化。移动煤流采制样全流程物料感知系统包括输煤主胶带称重系统、转载胶带机称重系统、样品收集器称重系统、超声波煤流监测系统、破碎机振动监测系统、初采器铲斗全角度监测系统、多物理量采集系统、采制样智能控制系统。通过分析研究移动煤流采制样系统的工艺流程、机械设备结构和煤流运行状态及感知信息采集与分析技术，研发全流程物料感知系统以实时掌握采制样系统中煤流的位置和状态，实现设备的实时故障诊断和故障预警，符合智能化发展方向。

0 引言

1 移动煤流全流程物料感知技术

2 系统组成

   2.1 输煤主胶带称重系统

   2.2 转载胶带机称重系统

   2.3 样品收集器称重系统

   2.4 超声波煤流监测

   2.5 破碎机振动监测系统

   2.6 初采器铲斗全角度监测系统

   2.7 多物理量采集系统

   2.8 采制样智能控制系统

3 结语