2019年，原国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》，列出重点研发应用5类38种煤矿机器人，包括掘进、采煤、运输、安控和救援，并对每种机器人的功能提出了具体要求。陕西陕煤黄陵矿业有限公司（以下简称黄陵矿业有限公司）结合实际生产情况，开展煤矿智能机器人的研发与应用。黄陵矿业有限公司所属的4对矿井主运输系统共有26部带式输送机，28处变电所、水泵房等井下固定机电硐室，已全部实现地面远程集中控制，实现无人值守、有人巡视；在日常生产中，主运输系统和变电所、水泵房等井下固定机电硐室配备巡检人员，进行日常巡查，人工巡检区域大、地点多、线路长，巡检的效率较低，而且设备在长期运行过程中，可能发生断带、撕裂、跑偏、打滑等事故，对生产系统和矿井安全影响较大，因此对沿线运行过程中的监控和巡检非常重要。基于此，迫切需要开展对智能巡检机器人群的研发，替代人工巡检，并对融合联动技术进行探索，在巡检机器人监测到故障后及时与控制系统联动，将故障影响降到最低。