“煤矿机器人创新发展与应用实践”（《智能矿山》）

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“煤矿机器人创新发展与应用实践”（《智能矿山》）

来源：智能矿山

行业视野: 智能化
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关键词; 10位
专家; 6篇
论文; 4093IP
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综采工作面自主移动巡检机器人技术及工程实践

作者(Author)：任伟, 关士远

摘要：煤矿机器人在煤矿智能化领域有着举足轻重的作用,是实现煤矿智能化建设的必要手段。2019年,国家矿山安全监察局以第一号公告颁布了《煤矿机器人重点研发目录》,共提出38种重点研发的机器人。综采工作面巡检机器人为煤矿开采提供智能感知、日常维护、抢险救灾等服务,是综采工作面智能化进程中重要的补充部分。自主巡检是巡检机器人智能化的最高形式,具有一键启动、自主导航、自动采集工作面各种传感器数据、自动识别故障点、煤流检测及报警等功能。

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智能矿山

2023年第05期

536

368
中国煤科沈阳研究院永磁及机器人产业创新孵化经验

作者(Author)：王雷

摘要：中煤科工集团沈阳研究院有限公司（简称中国煤科沈阳研究院）在多场景煤矿机器人、智能化永磁技术装备研发及产业化方面，运用系统工程思维，从源头上将研发、生产、服务、销售、组织建设进行一体化构建，同步配置系列化研发资源、关键技术研究资源、市场宣传资源、工艺及供应链等生产资源、现场服务资源等。以应用研究为导向、科学管理为工具，不断优化管理理念与制度流程，持续打破制约科研成果转化的观念与体制机制束缚，深度剖析总结产业培育的科学方法并加以凝练，以理念升级促进管理提升，以管理提升促进创新链与产业链不断深度融合，打造了一个新兴互联网形态矩阵型高效能组织，构建了一套技术-平台-产品-订单一体化管理体系，探索了立足传统行业、面向新兴前沿技术装备的产业孵化创新方法，逐步打通了从科研成果产出到科技成果孵化全路径。

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智能矿山

2023年第01期

672

458
煤矸石智能分拣机器人的研究与应用

作者(Author)：缪杰

摘要：针对传统人工选矸存在工作环境恶劣、劳动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点问题，笔者提出研究一款基于机器视觉的煤矸石智能分拣机器人，代替人工选矸。机器人通过基于机器视觉的图像识别技术，实时采集并提取图像特征信息来判别煤矸石，然后采用双臂并联SCARA型机械臂对粒径在50～800 mm 之间的矸石进行分拣，煤矸石分拣率达80%以上，最大拣矸质量达100 kg。经晋能控股煤业集团同忻矿工业测试表明，智能分拣机器人高效、稳定可靠，可以达到减人增效的目标。

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智能矿山

2023年第01期

571

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基于3D视觉的煤矿支护机器人钻孔定位技术

作者(Author)：宋国栋, 寇哲源, 王刚, 徐志明

摘要：煤矿井下掘进巷道的支护大多是在掘进机截割一个断面后，再由工人打钻进行“锚、网、喷”作业，工人劳动强度大，且支护过程中存在顶板岩石冒落、砸伤等危险，以及粉尘、噪声、潮湿等环境带来的职业病危害。虽然掘锚一体机已在煤矿中应用，但现有锚杆机均为两轴作业，存在适应性较差、不灵活、不能自动寻孔、自动送装锚固剂、锚杆、锚盘，不能自动紧固螺帽等问题，在实际巷道掘进支护过程中，无法完全摆脱人员的参与和实现无人化作业。因此，以智能掘进机机器人为基础，开发自动支护机器人，自动完成挂网、自主寻孔钻进顶锚帮锚、彻底解放工人在掘进工作面的工作是掘进支护未来发展方向和迫切需求。

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智能矿山

2023年第01期

396

310
多场景煤矿机器人群高精实时协同指挥调度创新技术研究

作者(Author)：王雷

摘要：为推动工业机器人、智能装备在危险工序和环节替代人工，原国家煤矿安全监察局在2019年1月发布了《煤矿机器人重点研发目录》，聚焦关键岗位、危险岗位。据不完全统计，未来应用到煤矿的机器人种类不少于70种，大致分为安控类、掘进类、救援类、运输类以及采煤类，煤矿多场景机器人化已经成为煤矿智能化发展的必然趋势。因此，如何对多种机器人进行必要的指挥调度，使其能够协同作业、协同感知、协同决策是未来亟待解决的问题。笔者研究了煤矿机器人群调度指挥系统技术体系，构建了系统整体架构，分析了当前现有机器人在煤矿场景下应用的问题难点，并重点阐述了关键技术和发展思路；提出了煤矿机器人群调度指挥系统应具备的功能，以达到科学分管、精准调度的集群管理目标，提升煤矿机器人群的管理水平和工作效率。

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智能矿山

2022年第05期

1260

24981
黄陵矿业智能巡检机器人群融合联动研发与应用

作者(Author)：雷贵生 , 黄伟

摘要：2019年，原国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》，列出重点研发应用5类38种煤矿机器人，包括掘进、采煤、运输、安控和救援，并对每种机器人的功能提出了具体要求。陕西陕煤黄陵矿业有限公司（以下简称黄陵矿业有限公司）结合实际生产情况，开展煤矿智能机器人的研发与应用。黄陵矿业有限公司所属的4对矿井主运输系统共有26部带式输送机，28处变电所、水泵房等井下固定机电硐室，已全部实现地面远程集中控制，实现无人值守、有人巡视；在日常生产中，主运输系统和变电所、水泵房等井下固定机电硐室配备巡检人员，进行日常巡查，人工巡检区域大、地点多、线路长，巡检的效率较低，而且设备在长期运行过程中，可能发生断带、撕裂、跑偏、打滑等事故，对生产系统和矿井安全影响较大，因此对沿线运行过程中的监控和巡检非常重要。基于此，迫切需要开展对智能巡检机器人群的研发，替代人工巡检，并对融合联动技术进行探索，在巡检机器人监测到故障后及时与控制系统联动，将故障影响降到最低。

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智能矿山

2022年第05期

658

4320