“煤矿机器人创新发展与应用实践”（《智能矿山》）

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“煤矿机器人创新发展与应用实践”（《智能矿山》）

来源：智能矿山

行业视野: 智能化
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关键词; 3位
专家; 2篇
论文; 1965IP
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多场景煤矿机器人群高精实时协同指挥调度创新技术研究

作者(Author)：王雷

摘要：为推动工业机器人、智能装备在危险工序和环节替代人工，原国家煤矿安全监察局在2019年1月发布了《煤矿机器人重点研发目录》，聚焦关键岗位、危险岗位。据不完全统计，未来应用到煤矿的机器人种类不少于70种，大致分为安控类、掘进类、救援类、运输类以及采煤类，煤矿多场景机器人化已经成为煤矿智能化发展的必然趋势。因此，如何对多种机器人进行必要的指挥调度，使其能够协同作业、协同感知、协同决策是未来亟待解决的问题。笔者研究了煤矿机器人群调度指挥系统技术体系，构建了系统整体架构，分析了当前现有机器人在煤矿场景下应用的问题难点，并重点阐述了关键技术和发展思路；提出了煤矿机器人群调度指挥系统应具备的功能，以达到科学分管、精准调度的集群管理目标，提升煤矿机器人群的管理水平和工作效率。

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智能矿山

2022年第05期

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24986
黄陵矿业智能巡检机器人群融合联动研发与应用

作者(Author)：雷贵生 , 黄伟

摘要：2019年，原国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》，列出重点研发应用5类38种煤矿机器人，包括掘进、采煤、运输、安控和救援，并对每种机器人的功能提出了具体要求。陕西陕煤黄陵矿业有限公司（以下简称黄陵矿业有限公司）结合实际生产情况，开展煤矿智能机器人的研发与应用。黄陵矿业有限公司所属的4对矿井主运输系统共有26部带式输送机，28处变电所、水泵房等井下固定机电硐室，已全部实现地面远程集中控制，实现无人值守、有人巡视；在日常生产中，主运输系统和变电所、水泵房等井下固定机电硐室配备巡检人员，进行日常巡查，人工巡检区域大、地点多、线路长，巡检的效率较低，而且设备在长期运行过程中，可能发生断带、撕裂、跑偏、打滑等事故，对生产系统和矿井安全影响较大，因此对沿线运行过程中的监控和巡检非常重要。基于此，迫切需要开展对智能巡检机器人群的研发，替代人工巡检，并对融合联动技术进行探索，在巡检机器人监测到故障后及时与控制系统联动，将故障影响降到最低。

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