煤矿智能化已成为我国煤炭工业实现高质量发展的必由之路,煤矿智能化的核心是实现采掘智能化以及以采掘为核心的智能化服务。其中智能开采在煤矿智能化建设阶段发挥着主导作用,智能开采控制技术及装备的发展对煤矿智能化进展起着至关重要的作用。国家重点研发计划项目“煤矿智能开采安全技术与装备研发(2017YFC0804300)是2017年由天地科技股份有限公司牵头,北京天玛智控科技股份有限公司(原北京天地玛珂电液控制系统有限公司,以下简称天玛智控)、煤炭科学研究总院有限责任公司等20家单位参与研究,针对井下围岩状态感知及生产装备控制难题,对透明工作面高精度三维地理模型构建、智能开采控制和超前巷道智能化协同支护技术进行研究,研制了适合复杂煤层条件的智能化开采成套装备系统,大幅提升了煤炭行业科技水平和生产安全保障能力。“智能开采控制技术及装备”作为“煤矿智能开采安全技术与装备研发”项目的课题之一,由天玛智控承担,兖州煤业股份有限公司参与,该课题拟构建透明工作面自适应智能开采控制模型,提出基于煤岩界面识别、地理信息系统及三维定位技术的智能调高和智能推进控制技术,研制面向复杂工作面的综采成套装备智能控制系统,实现安全、高效、智能开采。笔者以天玛智控承担的“智能开采控制技术及装备”研究课题为主线,总结了国内外智能综采发展现状,阐述了智能开采控制技术及装备研究的关键科学技术问题,介绍了我国智能开采控制技术及装备进展,并对智能开采技术及装备发展进行了展望
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