由于煤炭生产的不连续性，使带式输送机常常处于空载、轻载及很少达到满载的运行状态，造成电能浪费，同时加剧了设备磨损。目前解决该问题的方法是根据煤流量对带式输送机进行调速控制。但目前的方法较少考虑带式输送机之间煤流的上下游接续关系、煤流量传感器安装位置、检测误差、信息滞后及带速改变过程中的时序关系等。针对上述问题，依据带式输送机驱动功率与运行阻力和带速的关系，得出了带式输送机最优节能运行条件和最佳节电率；根据最优节能运行条件、带式输送机上下游接续方式与物料平衡关系、额定运输质量与额定带速，得出了带式输送机最优节能控制条件下的最小带速与最优带速控制系数；考虑煤流量传感器安装位置、检测误差、信息滞后及带速改变过程中的时序关系等因素，提出了一种带式输送机节能优化控制方法。该方法根据上游带式输送机的煤流量，计算得到最优节能控制条件下下游带式输送机优化节能控制的给定带速变化曲线，依据该曲线实现对下游带式输送机带速的调节。利用搭建的带式输送机模拟节能实验平台，对最佳节电率进行了检验，结果表明：带式输送机在最优节能运行条件下的最佳节电率为20.9%～76.5%，但在实际运输系统中，由于带速不能连续调节，所以不可能达到最优运行工况。将带式输送机节能优化控制方法应用于柠条塔煤矿101号主提升带式输送机控制中，结果表明：该方法实现了煤流的平稳接续，节电率为9.1%～43.9%，节能效果明显。

陕西省自然科学基础研究计划青年项目（2019JQ-792）；

0 引言
1 带式输送机最优节能运行条件与最佳节电率
2 最优控制带速确定
3 节能优化控制方法
3.1 煤流量信息检测
3.2 优化控制给定带速与带速改变时序确定
3.3 最优节能控制方法
4 实验与应用
4.1 带式输送机最优节能实验
4.2 柠条塔煤矿主提升带式输送机节能优化控制
5 结论

高沛林,苗鑫,杨方.煤矿带式输送机节能优化控制方法研究[J].工矿自动化,2022,48(05):65-71+78.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2022030057.