雷志勇
国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司
基于智能矿山矿用卡车和电铲实现无人驾驶、辅助设备平地机和推土机实现远程操控、矿坑排水实现远程监控、实现煤炭连续开采业务的大带宽、广覆盖、低时延网络需求，研究了5G高、中、低3个频段混合组网方案，并在西湾煤矿进行了实际应用。结果表明：低频能够很好实现露天矿采坑全覆盖，满足无人驾驶控制类业务需求；高频能够实现大带宽，满足电铲远程操控多摄像头视频拼接业务；中频能够兼顾各项目基本的视频和控制类业务需求。
智能化无人驾驶远程操控5G混合组网视频拼接
这篇文章属于“露天矿智能化建设”专刊（32篇）
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
露天采矿技术 
2022年第03期 
