井工煤矿运输系统按运输对象不同可分为主运输系统和辅助运输系统。阐述了我国井工煤矿主运输系统和辅助运输系统底层装备和系统智能化技术现状，从顶层规划和标准体系、单机智能化等方面分析了主运输系统和辅助运输系统智能化技术存在的问题。重点介绍了3种主运输系统智能化关键技术，包括基于全数字化的FCS（现场总线控制系统）分布式带式输送机通信控制技术、基于机器音视觉的多传感融合增强型带式输送机保护技术、煤流线协同经济运行控制技术，以及2种辅助运输系统智能化关键技术，包括基于工业互联网架构的煤矿井下辅助运输管控一体化技术、煤矿井下车联网及无人驾驶技术。结合《煤矿智能化建设指南（2021年版）》对智能主煤流运输系统和智能辅助运输系统的要求，从近期和中远期阐述了井工煤矿主运输系统和辅助运输系统智能化发展趋势及目标。提出现阶段我国井工煤矿主运输系统应重点研究基于机器音视觉多传感融合的带式输送机增强型保护和检测技术、智能巡检机器人技术等，辅助运输系统应重点研究精细化闭环管控和高级辅助驾驶技术。

0 引言
1 井工煤矿运输系统智能化现状及存在的问题
1.1 主运输系统智能化现状及存在的问题
1.2 辅助运输系统智能化现状及存在的问题
2 井工煤矿运输系统智能化关键技术
2.1 主运输系统智能化关键技术
2.1.1 基于全数字化的FCS分布式带式输送机通信控制技术
2.1.2 基于机器音视觉的多传感融合增强型带式输送机保护技术
2.1.3 煤流线协同经济运行控制技术
2.2 辅助运输系统智能化关键技术
2.2.1 基于工业互联网架构的煤矿井下辅助运输管控一体化技术
2.2.2 煤矿井下车联网及无人驾驶技术
3 井工煤矿运输系统智能化发展趋势
3.1“十四五”初中期发展趋势
3.2“十四五”末发展趋势
3.3 2035年中远期发展趋势
4 结论