履带高效移置带式输送机控制系统的设计_中国煤炭行业知识服务平台

履带高效移置带式输送机控制系统的设计

作者

杨洋刘增杰
单位

宁夏天地西北煤机有限公司
摘要

为了提高露天煤矿带式输送机移设效率，通过分析国内移置带式输送机的工作现状，提出一种履带高效移置带式输送机，介绍了履带高效移置带式输送机的控制系统。研究结果表明，设计的履带高效移置带式输送机控制系统可以实现多节化、长距离带式输送机的横向协同行走，不仅可以适应露天矿复杂地形、增加移设效率，还可以提高开采安全性。
关键词

露天煤矿移置带式输送机履带高效移置带式输送机控制系统
文章目录

0 引言
1 履带高效移置带式输送机控制系统的说明
1.1 控制系统的设计目标
1.2 控制系统的特点分析
(1）分段运行、段间矫直
(2）预测算法和实时检测双重保护机制
(3）拉绳传感器检测与偏转角、桁架夹角建模
(4）履带机整体位移偏差的判断
(5）水平动态调整与低速运行
2 控制系统硬件基本组成
(1）传感器
(2)PLC硬件系统
(3）液压站系统
(4）驱动部硬件系统
(5）无线遥控系统和视频监控
3 控制流程
(1）整机控制流程
(2）控制系统结构图
(3）状态监测和提示
4 结语
引用格式

杨洋,刘增杰.履带高效移置带式输送机控制系统的设计[J].煤矿机械,2022,43(05):23-26.DOI:10.13436/j.mkjx.202205008.
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