基于双PLC协同作用的煤层气车载钻机控制系统设计

作者

邢望罗鹏平
单位

中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要

针对煤层气车载钻机传统液压控制不能满足市场需求，考虑钻机结构复杂、外形尺寸大、布线困难、控制I/O多等问题，设计研发一种基于双PLC协同作用的煤层气车载钻机控制系统，系统采用双PLC控制，主控PLC负责指令输入，副控PLC负责指令输出和检测反馈，解决I/O控制端口不够问题；设备钻杆拧卸扣和平台调平功能采用一键自动完成，避免人为单动操作衔接不畅和误操作危险；利用CAN总线进行通信，实现设备之间的数据共享，解决物理布线难、信息实时性差问题。工业性试验结果表明，该控制系统可靠性高、可操控性强、保护机制完善。
关键词

车载钻机 PLC CoDeSys 数据共享
基金项目(Foundation)

专项基金项目—新锐博士基金（2020XAYXR02）；
文章目录

0 引言
1 基于双PLC协同作用的煤层气车载钻机控制系统总体方案
2 钻机控制系统设计
2.1 钻机主要控制机械部件
2.2 硬件设计
2.3 软件设计
(1）动力头回转控制
(2）动力头翘起控制
(3）动力头移动控制
(4）拧卸扣控制
(5）平台调平控制
(6）数据共享
3 应用效果
4 结语
引用格式

邢望,罗鹏平.基于双PLC协同作用的煤层气车载钻机控制系统设计[J].煤矿机械,2022,43(08):10-12.DOI:10.13436/j.mkjx.202208004.
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