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基于双PLC协同作用的煤层气车载钻机控制系统设计
  • 122
  • 作者

    邢望罗鹏平

  • 单位

    中煤科工集团西安研究院有限公司

  • 摘要
    针对煤层气车载钻机传统液压控制不能满足市场需求，考虑钻机结构复杂、外形尺寸大、布线困难、控制I/O多等问题，设计研发一种基于双PLC协同作用的煤层气车载钻机控制系统，系统采用双PLC控制，主控PLC负责指令输入，副控PLC负责指令输出和检测反馈，解决I/O控制端口不够问题；设备钻杆拧卸扣和平台调平功能采用一键自动完成，避免人为单动操作衔接不畅和误操作危险；利用CAN总线进行通信，实现设备之间的数据共享，解决物理布线难、信息实时性差问题。工业性试验结果表明，该控制系统可靠性高、可操控性强、保护机制完善。
  • 关键词

    车载钻机PLCCoDeSys数据共享

  • 基金项目(Foundation)
    专项基金项目—新锐博士基金（2020XAYXR02）；
  • 文章目录

    0 引言
    1 基于双PLC协同作用的煤层气车载钻机控制系统总体方案
    2 钻机控制系统设计
    2.1 钻机主要控制机械部件
    2.2 硬件设计
    2.3 软件设计
    (1）动力头回转控制
    (2）动力头翘起控制
    (3）动力头移动控制
    (4）拧卸扣控制
    (5）平台调平控制
    (6）数据共享
    3 应用效果
    4 结语
  • 引用格式
    邢望,罗鹏平.基于双PLC协同作用的煤层气车载钻机控制系统设计[J].煤矿机械,2022,43(08):10-12.DOI:10.13436/j.mkjx.202208004.
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