煤矿井下钻机关键控制方法优化与应用_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿井下钻机关键控制方法优化与应用

作者

邢望
单位

中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要

针对现有电液控钻机上卸钻杆采用接近开关或时间延迟及拧卸扣采用压力传感器进行控制存在动作之间衔接不畅、误动作多、拧扣不紧导致泥浆压力建立不起来等问题,对钻机关键控制方法进行优化。机械臂组件和夹持器组件采用接近开关、位移传感器、旋转编码器和压力传感器协同控制方法,钻杆拧扣采用速度匹配方法,卸扣采用缓起浮动定距方法。通过工业性试验,钻机在钻孔过程中动作之间衔接流畅无卡顿,夹持器无空夹现象,机械臂组件移动准确到位,无拉、挤扣现象,提高了施工效率,有效延长了设备使用寿命。
关键词

井下钻机控制方法瓦斯抽采 CoDeSys
基金项目(Foundation)

中煤科工集团西安研究院有限公司科技创新基金项目(2019XAYZD02；2020XAYDC01-3-2)；
文章目录

0 引言
1 钻机电液控制系统总体方案
2 关键控制方法优化
2.1 钻机主要控制部件
2.2 软件设计
(1）上钻杆模块
(2）卸钻杆模块
(3）拧扣模块
(4）卸扣模块
3 应用
4 结语
引用格式

邢望.煤矿井下钻机关键控制方法优化与应用[J].煤矿机械,2023,44(03):162-164.DOI:10.13436/j.mkjx.202303047.
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