车载钻机电液控制系统优化设计_中国煤炭行业知识服务平台

车载钻机电液控制系统优化设计

作者

邢望
单位

中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要

针对煤层气车载钻机电液控方式布线乱、故障多、控制执行偏差大、误动作、操控失灵等问题，进行车载钻机电液控制系统优化设计。系统从两方面出发：一是优化系统通信方式，控制端与控制箱采用无线通信，控制箱与机身传感器、电磁阀采用CAN总线通信，解决布线乱、故障多问题；二是优化控制方法，传感器信号采集方面运用控制器端口滤波方法，钻进控制方面运用比例时线法，解决控制执行偏差大、误动作、操控失灵问题。通过工业性试验，系统安全、高效、稳定运行累计时间2 236 h，表明该控制系统可靠性高、实用性强。
关键词

CoDeSys 车载钻机 CAN 控制系统 STW
基金项目(Foundation)

西安院科技创新基金项目（2019XAYZD02;2020XAYDC01-3-2）；
文章目录

0 引言
1 车载钻机控制系统总体方案
2 系统设计
2.1 系统控制部件
2.2 系统硬件设计
(1）主要硬件选型
(2）数据链关联
2.3 系统软件设计
(1）数据采集滤波方法
(2）钻进控制方法
(3）拧卸扣控制方法
3 应用
4 结语
引用格式

邢望.车载钻机电液控制系统优化设计[J].煤矿机械,2023,44(01):125-127.DOI:10.13436/j.mkjx.202301041.
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