矿用钻杆自动搬运系统设计研究_中国煤炭行业知识服务平台

矿用钻杆自动搬运系统设计研究

作者

万祖保李伟马国芳
单位

陕西中太能源投资有限公司青岛地铁集团有限公司
摘要

针对朱家峁煤矿工作条件恶劣、人工换杆强度大等难题，基于机器视觉及工业机器人，设计了钻杆自动搬运系统，对钻杆自动搬运系统组成进行分析，设计了钻杆自动搬运系统的总体结构，对机械手抓取钻杆的受力进行有限元分析；基于MATLAB对机器人抓取钻杆的路径及抓取精度进行仿真。仿真结果表明，该系统可以保证钻杆搬运安全稳定运行。
关键词

钻杆自动搬运视觉有限元 MATLAB
文章目录

0 引言
1 钻杆自动搬运系统组成
2 钻杆自动搬运系统总体结构
3 仿真分析
(1）基于ANSYS的有限元分析
(2）基于MATLAB运动仿真
4 结语
引用格式

万祖保,李伟,马国芳.矿用钻杆自动搬运系统设计研究[J].煤矿机械,2022,43(08):19-20.DOI:10.13436/j.mkjx.202208007.
相关文章

[1]基于直接转矩控制系统的新型定子磁链积分器的研究
[2]基于遗传算法的新型混联搬运机器人的轨迹优化设计
[3]基于双极矩阵变换器的矿用异步电机的设计
[4]基于有限元分析的初轧机机架滑板联接结构改进
[5]带式输送机托辊辊筒和轴承座有限元分析
[6]冲击载荷下液压支架关键部位受载特性研究