永磁外转子提升机直接转矩控制系统通过砰-砰调节器，对提升机的电磁转矩和电机的定子磁链信号最大值实行调节，但具有极大的磁链脉动以及扭矩波动，低速性能不好。因此选择滑模控制算法对永磁外转子提升机控制系统加以调整优化，利用滑模速度调节器取代了常规PI调节器。实验模拟结果证明：滑模控制算法大幅提升了常规矢量控制系统的调节特性，并降低了扭矩脉动，同时滑模速度调节器也比常规PI调节器拥有更好的负载抗扰能力和健壮性。利用Super-twisting二阶滑模调节器取代了常规砰-砰调节器，仿真结果证明：采用了Super-twisting二阶滑模控制算法的直接转矩调节器，不但能够解决常规一阶滑模结构带来的抖振现象，还明显降低了定子磁链的脉动以及扭矩波动，而且具备了更高的速度追踪能力，对负载扰动和参数改变等不确定性问题有了很大的健壮性。

0 引言
1 永磁外转子提升机滑模改进算法矢量控制系统
(1）永磁外转子提升机FOC的滑模调节器构造
(2）永磁外转子提升机滑模改进算法FOC模型与仿真分析
2 永磁外转子提升机滑模改进算法直接转矩控制系统
(1）永磁外转子提升机DTC的滑模调节器构造
(2）永磁外转子提升机Super-twisting二阶SMC改进DTC的建模与仿真分析
3 结语

林健,张小牛,李军鸿,谢德凌,吴鹏,张利男.基于滑模控制算法的永磁外转子提升机控制系统研究[J].煤矿机械,2022,43(12):70-74.DOI:10.13436/j.mkjx.202212021.