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基于半连续工艺与无人驾驶联动的露天煤矿运输系统
  • 48
  • 44
  • 作者

    戴林温江洪齐玉龙

  • 单位

    国能新疆托克逊能源有限责任公司

  • 摘要
    国能新疆托克逊能源有限责任公司(黑山露天矿)创新性地改进单斗挖掘机-矿用卡车/胶带半连续生产工艺，将现有半连续系统与无人驾驶系统结合，构建了基于半连续工艺与无人驾驶联动的露天煤矿运输系统。该系统可实现在半连续作业中铲-车运输与破碎站-胶带机运输联动控制，并充分利用无人驾驶技术车辆调度灵活、集中控制，以及运距、运输时长精确控制等特点，实现运输供给侧与消费侧自动化流程与自动供需平衡，减少2个独立系统之间协作的人为干预，达到提升整体运输作业效率、降低运输成本的目标，应用前景广阔。
  • 关键词

    露天煤矿半连续工艺无人驾驶联动控制边缘计算

  • 文章目录
    0 引言
    1 半连续工艺与无人驾驶联动运输方案
    1.1 无人驾驶系统
    (1) 云控子系统。
    (2) 车辆子系统。
    1.2 破碎站-胶带机半连续系统
    1.3 协同作业系统
    2 业务场景及关键技术
    2.1 业务场景
    2.2 关键技术
    (1) 实时动态智能调度(正常流程)。
    (2) 异常自动愈合(异常流程)。
    (3) 多目标自适应优化(可扩展性)。
    2.3 车辆调度算法
    (1) 输入参数。
    (2) 输出参数。
    (3) 问题模型约束。
    (4) 调度目标。
    3 车辆调度原理
    4 预期效果
    (1) 提升安全。
    (2) 降低成本。
    (3) 提升生产效率。
    5 结语
  • 引用格式
    戴林,温江洪,齐玉龙.基于半连续工艺与无人驾驶联动的露天煤矿运输系统[J].工矿自动化,2022,48(S1):76-79.
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