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面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统研究

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96

作者

贺海涛张立辉王旭峰王俊辉潘子宇王鑫陈龙田滨
单位

国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司中国科学院大学人工智能学院中国科学院自动化研究所青岛慧拓智能机器有限公司航天重型工程装备有限公司中山大学数据科学与计算机学院
摘要

井工矿辅助运输是现代化矿山开采的重要环节，当前辅助运输系统存在危险性高、人工成本高、招工难和工作效率低等问题。以“智能装备、智能交通、智能管理”为总体框架，设计了井工矿辅助运输车辆的无人运输作业流程，提出了一种面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统总体架构，并设计了智能调度管理系统、辅助运输车辆无人驾驶系统、V2X车路协同感知系统、远程监控和应急接管系统、辅助作业系统方案。无人运输系统可实现深度学习、大数据和V2X等新兴技术的深度融合，有助于降低安全隐患、提高运输效率、提升经济效益，保障井工矿辅助运输环节安全高效运行，积极助力智能矿山建设和煤矿开采转型升级。
关键词

智能矿山井工矿辅助运输智能无人运输无人驾驶智能调度管理 V2X
基金项目(Foundation)

广东省重点领域研发计划项目(2020B0909050001)；
文章目录

0 引言
1 井工矿辅助运输车辆的无人运输作业流程
2 智能无人运输系统架构
3 智能调度管理系统
4 辅助运输车辆无人驾驶系统
4.1 环境感知模块
4.2 组合定位模块
4.3 井下高精地图模块
4.4 决策规划模块
4.5 精准控制模块
5 V2X车路协同感知系统
6 远程监控和应急接管系统
7 辅助作业系统
8 结语
引用格式

贺海涛,张立辉,王旭峰,王俊辉,潘子宇,王鑫,陈龙,田滨.面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统研究[J].工矿自动化,2022,48(S1):72-75.
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