近年来随着煤矿智能化进程的不断加快，国内矿区无人驾驶项目建设取得了显著进展。详细介绍了国外矿区无人驾驶技术发展历程和现状。阐述了国内矿区无人驾驶技术发展概况，根据公开报道材料，汇总分析了国内主要矿区无人驾驶项目建设情况，对当前所达到的技术水平进行了分析，并以宝日希勒露天煤矿无人驾驶项目为重点案例，详细介绍了项目建设情况及取得的成果。介绍了矿区无人驾驶技术的关键技术，指出了矿区无人驾驶技术存在的难点，分析了矿区无人驾驶技术的技术发展趋势与行业发展趋势。

0 引言
1 国外矿区无人驾驶技术发展历程与现状
2 国内矿区无人驾驶技术发展概况
3 矿区无人驾驶关键技术及难点
3.1 关键技术
(1) 针对露天矿场景的定制化5G专网。
(2) 先进的双控双驾线控改造技术。
(3) 多源多任务深度融合感知技术。
(4) 适应矿山道路环境的智能避障技术。
(5) 货箱卸载残留检测与智能提车二次卸载技术。
(6) 针对露天煤矿松软道路的均衡碾压技术。
(7) 作业区路径规划技术。
(8) 无人驾驶矿卡鲁棒自适应控制算法。
(9) 矿区高精地图自动采集与一键更新技术。
(10) 矿区无人运输仿真技术。
3.2 矿区无人驾驶技术难点
(1) 无人驾驶需克服露天矿各种复杂生产环境。
(2) 精准可靠的无人驾驶卡车线控化改造设计。
(3) 适应于极端恶劣环境的可靠性设计。
(4) 目标精确感知与道路不平障碍物干扰平衡问题。
(5) 露天煤矿装卸排的多工作面高精地图的实时采集与更新。
(6) 无人矿卡差异化精准控制与主动节能控制。
(7) 特殊的排土场作业安全可靠控制要求。
(8) 车辆状态数据的精确采集和安全冗余控制。
4 无人驾驶技术发展趋势分析
4.1 技术发展趋势
4.2 行业发展趋势
(1) 矿区智能化发展趋势，带动智能化转型升级。
(2) 人才的培养。
(3) 改变矿区传统的作业生产模式。
5 结语

于海旭,杜志勇,魏志丹,包玮玮,滕春阳,薛国庆,海素峰.我国矿区无人驾驶技术现状与发展趋势分析[J].工矿自动化,2022,48(S2):82-87.