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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
矿山机械装备智能化是智慧矿山建设体系的重要组成部分之一,而矿用电铲作为露天矿山开采生产系统的核心装备,其智能化的实现能够在保证安全生产的前提下,极大地提升作业精度及效率,优化生产作业流程。简述了矿用电铲的工作原理及其应用现状,分析了实现电铲智能化的必要性,着重研究了电铲智能化线控技术、铲臂智能路径规划技术及电铲智能对位卸载技术的原理及其实现方法,并探讨了矿山机械设备智能化发展趋势。
0 引言
1 电铲智能化线控技术
1.1 传统电铲控制方式
1.2 电铲智能化线控原理
2 电铲铲臂智能路径规划技术
3 电铲智能对位卸载技术
4 矿山机械设备智能化发展趋势
4.1 人工智能化
4.2 自主无人作业化
4.3 系统智能化
5 结语
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
工矿自动化 
2021年第S1期 
