现有矿井动目标定位系统存在井下无线信号传输衰减严重、非视距误差较大、井下电磁环境复杂、动静目标感知范围广、多系统信息融合联动性强等问题，目前针对矿井动目标精确定位技术及优化方法的研究未全面分析动目标精确定位服务的特点和技术要求，且缺少主流与新兴定位技术的全面对比。针对上述问题，分析了常用信号传输技术和定位测距方法在矿井动目标精确定位系统中应用的优缺点，指出无线电定位技术是较为适合、可行的矿井动目标精确定位技术。从信号防碰撞技术、误差消除方法、定位结果优化方法和融合定位技术4个方面分析了我国矿井动目标精确定位优化方法的研究现状，总结了存在的问题：(1)信号防碰撞算法的综合性仍需改进。(2)测距误差控制手段的高效性有待提升。(3)融合定位方法在生产现场中应用尚不成熟。(4)系统的应急救援辅助作用未充分发挥。针对现有技术的不足，展望了矿井动目标精确定位技术的发展趋势：(1)研究动态环境下信号冲突机制和冲突后恢复机制，设计综合信号防碰撞方案。(2)研究精确、高效、经济的测距误差控制方案，节约通信成本。(3)设计多种定位方法深度融合的动态定位方案，提升系统的可靠性、灵活性和应用性。(4)研究多系统联动方案及极端情况下应急通信与定位恢复机制，充分发挥系统在应急救援中的作用。

国家自然科学基金资助项目（52174197）；陕西省应急管理领域科技信息化专项课题（2021HZ1130）；

0 引言
1 矿井动目标定位系统
1.1 矿井动目标定位系统特点
1.2 矿井动目标精确定位系统要求
2 矿井动目标精确定位方法
2.1 定位技术
2.2 定位算法
3 矿井动目标精确定位优化方法
3.1 信号防碰撞方法
3.2 误差控制方法
3.3 定位结果优化方法
3.4 融合定位方法
4 存在的问题
5 发展趋势
6 结语

郑学召,严瑞锦,蔡国斌,王宝元,何芹健.矿井动目标精确定位技术及优化方法研究[J].工矿自动化,2023,49(02):14-22.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.18020.