煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术探讨_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术探讨

作者

郑学召闫兴崔嘉明郭军
单位

西安科技大学安全科学与工程学院国家矿山救援西安研究中心中煤华晋集团有限公司王家岭煤矿
摘要

在分析传统的煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测技术原理和特点的基础上，提出了基于无线自组网的煤矿救灾机器人突水水源侦测方法、基于大数据的煤矿救灾机器人火灾侦测方法、基于多源信息融合的煤矿救灾机器人瓦斯浓度侦测方法，可有效提高煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测的准确率。指出了煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术将深度融合云计算、人工智能、物联网等现代信息技术，从而全面提升煤矿救灾机器人灾变环境侦测结果的可靠性。
关键词

矿山应急救援煤矿事故救灾机器人灾变环境侦测突水火灾瓦斯浓度
基金项目(Foundation)

国家重点研发计划重点专项项目（2018YFC0808201）；陕西省自然科学基础研究计划项目（2018JM5009，2018JQ5080）
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