综掘机智能化远程控制技术应用_中国煤炭行业知识服务平台

综掘机智能化远程控制技术应用

作者

王腾飞
单位

大同煤炭职业技术学院
摘要

针对王庄煤矿井下工作面综掘机采用传统的现场人工操作方式生产作业时存在的问题,对综掘机进行智能化远程控制系统升级改造。从综掘机的位置自动监测、记忆截割自动控制、远程操作、数据集成、处理及智能决策等着手,研发了一套综掘机智能化远程控制系统,实现了综掘机的远程控制和一键启停截割。通过现场应用,提高了综掘工作面无人化作业程度及矿井安全管理水平,减少了人员投入,提高了工作效率。
关键词

综掘机智能化远程控制系统一键启停升级改造减人提效
基金项目(Foundation)

大同煤矿集团有限责任公司培训教育成果项目(C19-24)；大同煤矿集团有限责任公司优秀人才科技创新项目(20183138)；
文章目录

0 引言
1 综掘机位置自动监测及截割控制
(1）综掘机位姿自动监测
(2）综掘机记忆截割自动控制
2 综掘机智能化远程控制系统升级改造设计方案
3 应用效果
4 结语
引用格式

王腾飞.综掘机智能化远程控制技术应用[J].煤矿机械,2021,42(01):177-180.DOI:10.13436/j.mkjx.202101059.
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