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基于专家PID采煤机滚筒调高控制技术的研究
  • 90
  • 作者

    李哲华许春雨田慕琴

  • 单位

    太原理工大学电气与动力工程学院太原理工大学矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室

  • 摘要
    针对采煤机传统PID调高技术控制滞后和稳定性较差的问题,提出了一种基于专家PID的调高控制技术,设计了专家控制规则,根据当前控制状态对PID控制器参数实时修正,优化了调高系统的动态性能。建立了采煤机滚筒调高数学模型,并在Simulink中搭建了专家PID调高仿真模型,进行了阶跃响应和路径跟踪实验。结果表明,基于专家PID的采煤机滚筒调高控制技术响应速度更快,抗干扰性更强,路径跟踪性能更好,为提高采煤机滚筒调高控制系统智能化水平提供了理论支持。
  • 关键词

    采煤机截割滚筒专家PID自适应调高

  • 基金项目(Foundation)
    山西省重点自然基金项目（201901D111008(ZD)）；
  • 文章目录
    0 引言
    1 采煤机调高控制系统的数学模型
    2 专家PID控制器设计
    3 仿真分析
    4 结语
  • 引用格式
    李哲华,许春雨,田慕琴.基于专家PID采煤机滚筒调高控制技术的研究[J].煤矿机械,2021,42(07):65-68.DOI:10.13436/j.mkjx.202107021.
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