液压锚杆钻车钻孔与锚固自动化研究_中国煤炭行业知识服务平台

液压锚杆钻车钻孔与锚固自动化研究

作者

张浩乔红兵陈忠山黎帆许海龙
单位

中国矿业大学（北京）煤炭科学技术研究院有限公司检测分院
摘要

目前国内煤矿井下锚杆支护的工作强度较大、支护效率低、人员安全性差,为此提出一种自动化程度更高的锚杆钻车钻锚工作系统。根据实现自动化钻锚工作的具体要求,使用S7-200 SMART PLC对钻锚工作的控制系统进行设计,使用MCGS组态软件对控制系统进行组态仿真,使钻车具有自动钻孔、填装锚固剂、锚杆装卸、锁紧锚杆的功能。
关键词

锚杆钻车控制系统 PLC MCGS
文章目录

0 引言
1 钻架结构改进设计
2 控制系统设计
3 组态设计
(1）组态软件设计
(2）组态软件调试仿真
4 结语
引用格式

张浩,乔红兵,陈忠山,黎帆,许海龙.液压锚杆钻车钻孔与锚固自动化研究[J].煤矿机械,2021,42(07):30-32.DOI:10.13436/j.mkjx.202107010.
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