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作者
李军胜陈清华王飞江丙友林汉毅薛补平
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单位
陕西延长石油集团横山魏墙煤业有限公司安徽理工大学工业粉尘防控与职业安全健康教育部重点实验室 安徽理工大学机械工程学院 安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室
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摘要
为解决目前煤巷支护作业自动化程度低、可靠性差、支护成本高等问题,设计一种临时支护装置,对装置变幅机构进行研究,根据机构实际尺寸建立数学模型,推导出液压缸力臂运动学方程,借助MATLAB软件得到液压缸力臂变化函数曲线,将所建立的机构三维模型导入至动力学仿真软件ADAMS中,模拟装置工作过程得到变幅油缸力臂仿真变化曲线。将所得到的液压缸力臂变化曲线与理论函数曲线进行对比分析,验证了结论的正确性,为临时支护装置变幅机构的结构设计提供了重要理论依据。
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关键词
临时支护装置验证运动学MATLAB
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文章目录
0 引言
1 临时支护装置工作状态描述
2 变幅机构的运动分析
3 目标函数理论曲线的建立
4 变幅机构虚拟样机模型的建立与仿真
5 仿真结果验证与分析
6 结语
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引用格式
李军胜,陈清华,王飞,江丙友,林汉毅,薛补平.临时支护装置油缸力臂的计算及验证方法研究[J].煤矿机械,2021,42(08):74-77.DOI:10.13436/j.mkjx.202108022.
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