煤矿抽水蓄能电站水陆两栖机器人的设计与分析

作者

王伟俊王传礼何涛赵凯平
单位

安徽理工大学机械工程学院安徽理工大学安徽省智能矿山技术与装备工程实验室安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家实验室安徽矿山机电装备协同创新中心
摘要

针对煤矿抽水蓄能电站建设前期废弃矿洞地下空间稳定性差,人工勘探分险大;后期电站建成后,其地下厂房系统错综复杂、地下水库空间环境的复杂性,人工维护、巡检难度大且安全性难以保障等问题,设计了一种煤矿抽水蓄能电站水陆两栖机器人。介绍了水陆两栖机器人的结构及工作原理,并对机器人关键部件进行强度校核分析。水陆两栖机器人采用基于全水液压的沉浮-姿态调节功能一体化系统,具备两栖通行和巡检作业能力,具有结构布局合理、姿态调节稳定、控制精确和环保性等优点,研究结果可为未来新型水陆两栖机器人的设计提供参考。
关键词

煤矿抽水蓄能电站水陆两栖机器人设计与分析
基金项目(Foundation)

国家电网有限公司总部科技项目资助（SGAHDK00DJJS1900077）；安徽理工大学研究生创新基金项目资助（2020CX2046）；
文章目录

0 引言
1 水陆两栖机器人机械结构设计
2 沉浮-姿态调节系统设计
3 控制系统设计
4 关键部件强度校核分析
5 结语
引用格式

王伟俊,王传礼,何涛,赵凯平.煤矿抽水蓄能电站水陆两栖机器人的设计与分析[J].煤矿机械,2021,42(10):6-10.DOI:10.13436/j.mkjx.202110003.
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