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基于GNSS+传感器网络的露天矿挖掘机装车识别研究
  • 35
  • 作者

    张扬何帅赵力

  • 单位

    中煤科工集团沈阳研究院有限公司煤矿安全技术国家重点实验室

  • 摘要
    随着矿山智慧化建设的发展,卡车调度系统已成为露天矿山必不可少的智能系统。挖掘机作为矿山的主要采装设备,受自然作业环境的约束,无法准确识别挖掘机的装车状况。基于这种现状,设计了以GNSS+传感器网络为基础的装车识别方法,利用D-H坐标法建立了装车模型,采取卡尔曼滤波进行降噪处理。建立装车模型来捕捉作业动作的关键参数,并在国内某露天矿进行了实际测试。结果表明,该方法可行,数据准确,能够达到预期效果。对于提升挖掘机装车质量与工作效率具有积极意义。
  • 关键词

    智慧化挖掘机装车识别GNSS传感器网络

  • 文章目录
    0 引言
    1 挖掘机姿态监测技术
    2 装车模型的设计
    3 系统的实现与测试
    4 结语
  • 引用格式
    张扬,何帅,赵力.基于GNSS+传感器网络的露天矿挖掘机装车识别研究[J].煤矿机械,2021,42(11):197-201.DOI:10.13436/j.mkjx.202111061.
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