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基于改进天牛须算法和永磁同步电机的采煤机牵引电机控制
  • 94
  • 作者

    南鹏飞

  • 单位

    天地上海采掘装备科技有限公司中国煤炭科工集团上海有限公司

  • 摘要
    为提高采煤机牵引系统的控制性能，提出了一种基于改进天牛须算法和永磁同步电机的采煤机牵引系统，并对其调速特性进行了研究。首先，在传统的天牛须算法的基础上，改进步长更新策略，提高了算法的全局寻优性能；然后，利用改进的天牛须算法对采煤机牵引系统进行优化，对其电机控制闭环中的PID参数进行寻优调节；最后，使用采煤机的真实负载数据对优化后的牵引系统进行MATLAB/Simulink仿真验证。仿真结果表明，优化后的牵引系统具有更好的动态特性，能实现更精准、快速的采煤机牵引调速。
  • 关键词

    采煤机永磁同步电机改进天牛须算法PID调节MATLAB/Simulink

  • 基金项目(Foundation)
    中煤科工集团上海有限公司科研开发项目（02090122822X）；
  • 文章目录
    0 引言
    1 基于改进天牛须算法的永磁同步电机PID控制
    (1)天牛须搜索算法
    (2)改进天牛须算法
    (3)IBAS算法对PID参数的优化
    2 采煤机牵引系统分析
    (1)采煤机牵引系统参数确定
    (2)采煤机牵引力及负载转矩的估算
    3 系统仿真
    (1)仿真模型搭建
    (2)带载启动与轻载调速
    (3)负载突变
    4 结语
  • 引用格式
    南鹏飞.基于改进天牛须算法和永磁同步电机的采煤机牵引电机控制[J].煤矿机械,2023,44(09):33-36.DOI:10.13436/j.mkjx.202309011.
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