2014 年,陕西陕煤黄陵矿业有限公司(简称黄陵矿业公司) 联合中国煤炭科工集团有限公司、西安煤矿机械有限公司等单位在黄陵矿业公司一号煤矿(简称黄陵一号煤矿) 率先完成中厚煤层智能化开采技术研究与探索,利用工作面视频系统构建,集成融合采煤机记忆割煤、工作面液压支架自动跟机控制技术,形成了“可视化远程干预型”智能化开采新模式,首次实现了地面远程操控采煤作业的常态化,相关成果达到了国际领先水平;2016 年,在中厚煤层成功实践的基础上,黄陵二号煤矿开展大采高(厚煤层) 智能化开采技术研究,集中攻克了制约大采高智能开采普遍面临的煤壁片帮、底软拉架等技术难题,实现了智能化开采技术在大采高煤层和复杂地质条件下的常态化应用;2017—2018年,黄陵矿业公司又成功将该技术推广应用至双龙煤业和瑞能煤业,至此实现了智能化开采技术在薄煤层、中厚煤层及大采高的全覆盖应用。